Da utendørs sportsklatring ble vanligere på 80-tallet oppsto et behov for noe å legge under tauet mens man klatret for å beskytte tauet mot jord, støv og smuss fra bakken. Det ble gjerne en duk av nylon.
Etter hvert fant produsentene ut at det var hensiktsmessig å sette duken sammen med et trekk for å frakte og oppbevare tauet - og slik oppsto tausekken.
Etter hvert fikk tausekkene en form for bæreanordning, slik at de kan bæressom en sekk eller skulderbag. Så godt som alle taubager har hemper å knyte tauendene i, og noen har fargesystem der grønn hempe er topp-enden, mens den røde er bunn-enden. Tausekkens funksjon er rett og slett å gjøre det lettvint å håndtere tauet, og få med seg utstyr til og fra cragget nokså enkelt.
Å bære med seg tauet løser mange med IKEAs blå handlebag til 9 kroner i rimeligste versjon. Men det fins også mer avanserte versjoner; Edelrid Drone er en lett og rimelig modell, Mammut Relaxation er en taubag som kan bli til hengekøye (!) og La Sportiva Rope Bag Small er en kjekk, liten bag som gjør jobben.
